增量编码器的输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈编码器的输出电路。
编码器的输出电路包括集电极输出型、电压输出型、推挽输出型及线驱动输出型。
1、输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极、发射极和集电极。增量编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。
2、电压输出型是在NPN型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。
3、推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号（InputSignal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。
4、线驱动输出电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。
