HOHNER编码器是传感器类的一种，主要用于检测机械的运动速度、位置、角度、距离或计数，除了工业机械以外，在很多电机控制伺服电机、BLDC伺服电机中，还包括使电机控制器转相、速度和位置根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式、静电电容式。
编码器利用光栅衍射原理实现位移—数字转换，从50年前开始应用于机床和计算机，由于其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和普及。
HOHNER编码器属于高精度仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中。
HOHNER编码器使用方法：
1、确定检测对象，测速、测距、测角位移计数等。
2、编码器仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3、确认是选择单圈型编码器还是多圈旋转编码器。
4、确定对象的运动范围。
5、确定对象的速度或频率。
6、确定对象的精度要求。
7、确定选择旋转编码器的应用参数。
8、使用环境，注意旋转编码器的接口方式和保护等级。
流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平。终端服务程序编写主要是起到HOHNER编码器线路保护作用。通过对CPU的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。
